控制的关键是什么

它标志着自动控制理论从工程技术带入了科学研究。他是第一次以数学的方式，阐明了控制理论的核心数学模型：微分方程。并且，他阐明了系统稳定性等价于模型方程的数学根是不是具有负实部。　　这篇论文的发表，引起了当时科学界的广泛关注。许多数学家和物理学家开始投身于自动控制理论的研究，推动了这一领域的迅速发展。　　高阶系统的“挑战”　　虽然麦克斯韦给出了低阶系统稳定性的判别条件，但是对于高阶系统，他的方法就显得有些力不从心了。于是，后来的数学家们开始探索更加有效的判别方法。　　1876年，俄罗斯学者伊凡·亚历克赛维奇·维什涅格拉德斯基（Ivan Alekseyevich Vyshnegradsky）独立地给出了类似的稳定性条件。但是，他也没有完全解决高阶系统的稳定性问题。　　直到187...

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